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鞋和手套是日常生活中常见的穿戴配件，而擦皮鞋手套则是一种专门用于清洁皮鞋的手套，以下是它们之间的关系和区别：
1、鞋：是人们穿在脚上的配饰，用以保护脚部，同时也有搭配服饰的功能，鞋的种类繁多，材质、颜色、款式各异，根据不同的场合和用途进行选择。
2、手套：是穿在手部上的保护用品，可以保护手部免受外界环境的伤害，同时也可以保暖，手套也有多种材质、颜色和款式，除了实用性，还有装饰作用。
3、擦皮鞋手套：是一种专门用于清洁皮鞋的手套，这种手套通常会在手掌部分添加泡沫垫或软质材料以增加摩擦力，以便更好地清洁皮鞋，擦皮鞋手套是护理皮鞋的重要工具之一，可以让皮鞋保持光亮如新。
由此可见，鞋和手套是广义的概念，而擦皮鞋手套则是手套的一种特殊类型，在日常使用中，人们会根据需求和场合选择不同类型的鞋和手套，如果需要清洁皮鞋，则可以选择专门的擦皮鞋手套来达到更好的清洁效果。